Das Jahr 1878 kann als Gründungsjahr der Geisinger Feuerwehr angesehen werden. Aber erst 1882 wurden die allgemeine Feuerlöschordnung und die Feuerwehrstatuten erlassen wurden. Die Dienstplicht war hier vom 18. bis 50. Lebensjahr. 1887 waren 94 Mann in der Feuerwehr und in fünf Züge eingeteilt.

Nach dem ersten Weltkrieg musste eine neue Feuerwehr aufgebaut werden. Die Geisinger Feuerwehr wurde weiterhin als Pflichtfeuerwehr geführt, da Geisingen lediglich eine Brunnenwasserversorgung hatte. Erst im Jahr 1928 wurde die Geisinger Feuerwehr zu einer Freiwilligen Feuerwehr umgewandelt, da man sich an die Heutingsheimer Wasserversorgung angeschlossen hatte.

1967 wurde das neue Feuerwehrgerätehaus in der Wernerstraße eingeweiht.